Arbre compact de Roger de Rosoy
| Nicolas Ier de Rumigny-Florennes 1035–1096 | Baudouin II de Hainaut dit de Jérusalem 1056–1098 | ||||||||||||
| Nicolas II de Rumigny-Florennes 1085–1153 | Nicolas III de Rumigny 1120–1175 | Aleidis de Hainaut 1095–1155 | |||||||||||
| Ide de Louvain 1077–1139 | |||||||||||||
| Renaud de Rosoy 1130–1188 |
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Julienne de Rumigny 1155–1211 | |||||||||||
| Baudouin II de Hainaut dit de Jérusalem 1056–1098 | |||||||||||||
| Guy de Chièvres 1090–1126 | Ydon de Chièvres 1120–1179 | Ide de Hainaut 1085– | |||||||||||
| Ide de Louvain 1077–1139 | |||||||||||||