Arbre compact de Nicolas II de Rumigny-Florennes
| Arnould Ier de Rumigny-Florennes 950–1002 | |||||||||||||
| Godefroy III de Rumigny-Florennes 980–1050 | Godefroy IV de Rumigny 1025–1080 | Gisèle … 1005– | |||||||||||
| Ermentrude de Verdun d’Ardenne 960– | |||||||||||||
| Nicolas Ier de Rumigny-Florennes 1035–1096 |
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| Regnier IV de Hainaut 947–1013 | |||||||||||||
| Ebles Ier de Roucy 973–1033 | Edwige Avoye de Roucy 1025–1070 | Béatrix de Hainaut 998– | |||||||||||
| Hedwige de France 969–1013 | |||||||||||||