Arbre compact de Baudouin II de Hainaut dit de Jérusalem
| Hugues Ier Capet 941–996 | |||||||||||||
| Baudouin V de Flandre le Pieux 1012–1067 | Regnier IV de Hainaut 947–1013 | Régnier V de Hainaut – | Hedwige de France 969–1013 | ||||||||||
| Adélaïde de Poitou 950–1006 | |||||||||||||
| Baudoin VI de Flandre 1030–1070 |
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Richilde de Hainaut 1027–1086 | |||||||||||
| Hugues Ier Capet 941–996 | |||||||||||||
| Robert II le Pieux 972–1031 | Adèle de France 1009–1079 | Constance d’ Arles 986–1032 | Mathilde de Lorraine – | ||||||||||
| Adélaïde de Poitou 950–1006 | |||||||||||||