Arbre compact de Mahaut de Rumigny-Florennes
| Godefroy III de Rumigny-Florennes 980–1050 | Ebles Ier de Roucy 973–1033 | Baudouin V de Flandre le Pieux 1012–1067 | Régnier V de Hainaut – | ||||||||||
| Godefroy IV de Rumigny 1025–1080 | Nicolas Ier de Rumigny-Florennes 1035–1096 | Edwige Avoye de Roucy 1025–1070 | Baudoin VI de Flandre 1030–1070 | Baudouin II de Hainaut dit de Jérusalem 1056–1098 | Richilde de Hainaut 1027–1086 | ||||||||
| Gisèle … 1005– | Béatrix de Hainaut 998– | Adèle de France 1009–1079 | Mathilde de Lorraine – | ||||||||||
| Nicolas II de Rumigny-Florennes 1085–1153 |
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Aleidis de Hainaut 1095–1155 | |||||||||||
| Henri Ier de Louvain –1038 | Évrard de Betuwe – | ||||||||||||
| Henri II de Louvain 1020–1078 | Ide de Louvain 1077–1139 | Adèle de Betuwe – | |||||||||||
| de Flandre – | |||||||||||||