Arbre compact de Baudouin V de Hainaut
| Baudoin VI de Flandre 1030–1070 | Henri II de Louvain 1020–1078 | ||||||||||||
| Baudouin II de Hainaut dit de Jérusalem 1056–1098 | Baudouin III de Hainaut 1087–1120 | Ide de Louvain 1077–1139 | |||||||||||
| Richilde de Hainaut 1027–1086 | Adèle de Betuwe – | ||||||||||||
| Baudouin IV de Hainaut 1109–1171 |
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Alice de Namur 1112–1169 | |||||||||||
| Gerhard Ier van Wassemberg – | Yolanda van Gelre de Wassemberg 1089–1127 | ||||||||||||