Arbre compact de Renaut Tietewin de Haucourt
| Gauthier II de Cambrai 960–1041 | |||||||||||||
| Hugues d' Oisy 1015– | Hugues Ier de Cambrai 1046–1111 | Adèle de Cambrai – | |||||||||||
| Ermentrude … 995– | |||||||||||||
| Adam de Wallincourt –1117 |
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Philiberte Wautier – | |||||||||||
| Godefroy III de Rumigny-Florennes 980–1050 | Ebles Ier de Roucy 973–1033 | ||||||||||||
| Godefroy IV de Rumigny 1025–1080 | Aude de Rumigny 1050– | Edwige Avoye de Roucy 1025–1070 | |||||||||||
| Gisèle … 1005– | Béatrix de Hainaut 998– | ||||||||||||