Arbre compact de Hugues Ier de Cambrai
| Gauthier Ier de Lens 930–1011 | Gauthier II de Cambrai 960–1041 | ||||||||||||
| Hugues d' Oisy 1015– |
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Adèle de Cambrai – | |||||||||||
| Ermentrude … 995– | |||||||||||||