Welf Ier (778 - 825), seigneur d'Altdorf et de Ravensburg en Bavière du IXe siècle, personnage aux origines obscures, fils d'un certain Rothard, Comte d'Argegau (715 - 776) et de son épouse Hermenlindis (725 - 787). Il est le premier aïeul connu de la dynastie des Welfs. Il a pour épouse une fille de Widukind de Saxe, Heilwige (v. 775-833), abbesse de Chelles.
Source: Eric de Hults sur Geneanet.org