Arbre compact de Robert Ier de Flandre
| Hugues Ier Capet 941–996 | Robert II le Pieux 972–1031 | Adélaïde de Poitou 950–1006 | |||||||||||
| Baudouin V de Flandre le Pieux 1012–1067 |
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Adèle de France 1009–1079 | |||||||||||
| Constance d’ Arles 986–1032 | |||||||||||||